Helmikuu 2021 XJCSENSOR-moniakselianturin uusi tuote

Helmikuusta 2021 lähtien XJCSENSOR julkaisi peräkkäin uudentyyppisiä moniakselisia voima-antureita auttaakseen teollisuuden 4.0 kehittämistä automatisoitua älykästä valmistusta varten. Teollisuus 4.0 on toteuttaa luonnonvarojen älykäs automatisointi kehityksestä, keräämisestä ja tuotannosta kiertoprosessiin. Niistä älykäs tehdas on älykkään valmistuksen kantaja, ja ohjausjärjestelmä, joka on tärkeä osa älykkään valmistuksen saavuttamista, ei voi tehdä ilman voimanhallintajärjestelmän tukea.

Joten miten joukkojen ohjausjärjestelmän toteutus ja hallinta tehdään älykkäästi teollisuuden 4.0 kehityksen edistämiseksi?

Ymmärretään moniakselisten voima-antureiden periaatteet ja sovellukset :

Moniakselinen anturi

Moniakselianturi on komponentti, joka on asennettu robotin ranteeseen havaitsemaan työkaluun kohdistuvat voimat ja vääntömomentit. Koska se on robotin ja työkalun välissä, se voi lukea voiman tilanteen työkalun käytön aikana.

XJCSENSOR-moniakseliset voimatuotteet voidaan jakaa mittausakselien lukumäärän mukaan kaksiakseliseen voimaan, kolmiakseliseen voimaan, neliakseliseen voimaan ja viiden akselin voimaan.

Irrotusmenetelmän mukaan se voidaan jakaa myös rakenteen irrotusrakenteeseen ja matriisien irrotusrakenteeseen.

Vastusmuodon tyypin periaatteen avulla sillä on edut: korkea tarkkuus, korkea signaali-kohinasuhde, hyvät korkean ja matalan lämpötilan ominaisuudet, korkea jäykkyys, vahva vakaus ja monipuolinen koon räätälöinti. Anturin sisäisellä on mekaaninen ylikuormituksen esto, vahva ylikuormituksen estokyky ja se voidaan integroida vahvistimeksi, lähtösignaalilla on monia muotoja valintaa varten.

Erityisen irtikytkentämenetelmäsuunnittelun avulla syntyy pieni ylikuulutusvirhe, erityisesti pieni pitkäaikainen ylikuuluminen.

Moniakselinen anturisovellus

Anturin kotelo on kiinnitetty robotin ranteeseen. Ja liikkuva osa on kiinnitetty työkalupuolelle. Kun työkaluun kohdistetaan voimaa, anturi lukee etäisyyden, jonka liikkuva osa on siirtynyt kotelosta, riippuen siirtymän amplitudista, anturi palauttaa voimasignaalin tietokoneelle.

Anturin kanssa usein näkemämme sovellus on penkkitesti. Robotti on yhdistetty anturiin ja tarttujaan, ja se suorittaa syklistä toimintaa tuotteelle. Anturi osuu siihen, kun laitteeseen on kohdistettava tietty määrä voimaa. Robotti voi käyttää rajoitettua voimaa, jonka ohjelmoija on asettanut, ja se voi myös seurata tätä voimaa. Tämä tarkoittaa, että tuotetta testataan tietyllä voimalla ja voimaa tarkkaillaan sen muuttumiseksi, onko tuotteen käyttäytymisessä mitään muutoksia.

XJCSENSOR 6-akselisen anturin periaate

XJCSENSOR-kuusiakselinen voima-anturi hyväksyy resistanssikuormitustyypin, jolla on edut: suuri vääntöjäykkyys, nopea vastenopeus, korkea tarkkuus, hyvät korkean ja matalan lämpötilan ominaisuudet, korkea signaali-kohinasuhde, korkea jäykkyys, vahva vakaus, ja monipuolinen koon räätälöinti.

Sisällä oleva anturi mekaanisella ylikuormituksen estolla, jolla on vahva ylikuormituksenesto. Se voidaan rakentaa integroidulla vahvistimella. Lähtösignaalilla on erilaisia ​​muotoja valintaa varten.

Erityisen irtikytkentämenetelmäsuunnittelun avulla anturin ylikuulumisvirhe on hyvin pieni, varsinkin pienillä pitkäaikaisilla ylikuulumisvirheillä.

news pic2

XJCSENSOR 6-akseliset anturirakenteet

XJCSENSOR-kuusiakselinen voima-anturi on jaettu kahteen rakenteeseen irrotusmenetelmän mukaan: rakenne irrotus ja matriisien irrotusrakenne.

Rakenteen irtikytkentärakenne: Kuuden akselin voiman tunnistimessa, jossa on rakenteen irrotusrakenne, on vain 6 kanavalähtöä, jotka ovat kolme voimaa (FX, FY, FZ) ja kolme momenttia (MX, MY, MZ), ja kukin kanava on riippumaton, kun yksi kanavista ladataan, vain tällä kanavalla on signaalilähtö, eikä muilla kanavilla ole signaalilähtöä. Esimerkiksi XJC-6F-sarja on kaikki kuuden akselin voima-anturit, joissa on irrotusrakenne.

Matriisien irrotusrakenne: Kuusiakselisessa matriisien irrotusrakenteella varustetussa voima-anturissa on yleensä 6 ~ 12 kanavalähtöä, ja jokainen lähtösignaali on kytketty toisiinsa, kun toinen kanavista ladataan, muilla kanavilla on signaalilähtö ja anturin on kerättävä signaaleja Kolme voimaa (FX, FY, FZ) ja kolme vääntömomenttia (MX, MY, MZ) voidaan saada laatikon irrotusmatriisitoiminnolla. Esimerkiksi XJC-6FM-sarja on kaikki matriisista irrotettavat kuuden akselin voima-anturit.

XJCSENSOR 6-akselinen anturi valitsee ohjauksen

Sopivan anturin valitseminen on erittäin tärkeää. Jos tarvitset valintaopastusta, tarjoa seuraava 

1. Sovellusympäristö:

Tiedot kosketuksesta syövyttävän kaasun tai nesteen kanssa; sisä- tai ulkokäyttöön; Käyttölämpötila; vedenpitävät tasovaatimukset; voimakas magnetismi tai vahva häiriöympäristö jne.

2. Mitat ja asennusmenetelmät.

Tässä luettelossa ilmoitetaan vain useiden perinteisten tuotteiden koko ja rakenne. Jos tämän luettelon rakenne ja koko eivät täytä vaatimuksia, ilmoita vastaava koko ja asennustapa. Voimme muokata sitä tarpeen mukaan. Nopea ja laadukas epätyypillinen räätälöity palvelu on yksi suurimmista eduistamme.

3. Anturin todellinen mittausalue

Anturin säilyttämiseksi luotettavana pitkällä aikavälillä suosittelemme maksimaalista mittausvoima ja vääntömomentti eivät ylitä 80% anturin kapasiteetista.

4. Mittaustarkkuuden vaatimukset

Tavallisen kuusiakselisen yksisuuntaisen kanava-anturin epälineaarisuusvirhe on 0,5% FS: n sisällä, toistettavuusvirhe on 0,1% FS: n sisällä ja ylikuulumisvirhe 3%: n sisällä. Saatavilla on myös tarkkoja antureita.

5. Sähköisen liitännän vaatimukset

Kuusiakselisessa voimantunnistimessa on runsaasti analogisia tai digitaalisia lähtötiloja valintaa varten. Analogialähtö: mV, V, mA; Digitaalilähtö: EtherCAT, Ethernet, RS232 tai CAN-väylä jne .;

Jos yllä olevat signaalit eivät täytä vaatimuksiasi, XJCSENSOR voi mukauttaa myös muita lähtösignaalimenetelmiä.


Viestin aika: 05.-2021